Για το γιαούρτι:

1. Σε ένα κατσαρολάκι, ζεσταίνουμε την κρέμα με τη σοκολάτα και ανακατεύουμε ώσπου η σοκολάτα να λιώσει. Το αφήνουμε στην άκρη να κρυώσει καλά.
2. Σε ένα μεγάλο μπολ, ανακατεύουμε με έναν αυγοδάρτη το γιαούρτι με το ζαχαρούχο γάλα, ώσπου να έχουμε ένα λείο μείγμα.
3. Όταν το μείγμα κρέμας-σοκολάτας κρυώσει, το ανακατεύουμε μέσα στο μπολ με τον αυγοδάρτη, ώσπου να έχουμε ένα εντελώς λείο μείγμα.
4. Γεμίζουμε δύο μαντεμένια τηγανάκια διαμέτρου 16 εκ. (ή κάποιο άλλο πυρίμαχο σκεύος) με το μείγμα.
5. Τα τοποθετούμε σε ένα βαθύ ταψί, το οποίο στη συνέχεια γεμίζουμε με βραστό νερό, έτσι ώστε αυτό να φτάνει μέχρι τα μισά του ύψους των σκευών.
6. Ψήνουμε στους 150 βαθμούς, σε προθερμασμένο φούρνο, για περίπου 20’. Το γιαούρτι είναι έτοιμο όταν έχει στερεοποιηθεί, αλλά στο κέντρο του τρέμει όταν κουνάμε το σκεύος.
7. Βγάζουμε τα σκεύη από τον φούρνο και τα αφήνουμε να κρυώσουν εντελώς.
8. Τοποθετούμε τα σκεύη για τουλάχιστον 2 ώρες (ή και το προηγούμενο βράδυ) στο ψυγείο.

Για τη σος και το σερβίρισμα:

1. Σε ένα κατσαρολάκι, ζεσταίνουμε την κρέμα.
2. Τοποθετούμε την κουβερτούρα τεμαχισμένη μέσα σε ένα μπολ.
3. Μόλις η κρέμα πάρει βράση, τη χύνουμε πάνω στη σοκολάτα και περιμένουμε μερικά δευτερόλεπτα.
4. Ανακατεύουμε με μια σπάτουλα, με κυκλικές κινήσεις, ώσπου να έχουμε ένα λείο μείγμα.
5. Σερβίρουμε κρύο το γιαούρτι, με τη σος και φρέσκα φρούτα.