Για τη σαντιγί:

1. Στον κάδο του μίξερ, χτυπάμε την κρέμα γάλακτος σε δυνατή ταχύτητα.
2. Μόλις αρχίσει να πήζει, προσθέτουμε την άχνη και τη βανίλια και συνεχίζουμε να χτυπάμε, ώσπου να έχουμε μια πηχτή σαντιγί.
3. Τοποθετούμε τον κάδο στο ψυγείο, ώσπου να είμαστε έτοιμοι για το σερβίρισμα του μιλκσέικ. Μπορούμε να ετοιμάσουμε τη σαντιγί ως και 1 ώρα πριν.

Για το μιλκσέικ και το σερβίρισμα:

1. Λιώνουμε τη σοκολάτα σε μπεν μαρί ή στα μικροκύματα. Θα χρησιμοποιήσουμε περίπου το ¼ της ποσότητας για να διακοσμήσουμε τα ποτήρια, τα 2/4 μέσα στο μιλκσέικ και το ¼ για να στολίσουμε το μιλκσέικ στο τέλος.
2. Παίρνουμε τα ποτήρια στα οποία θα σερβίρουμε το μιλκσέικ και με ένα κουτάλι, δημιουργούμε «νερά» με το 1/4 της σοκολάτας.
3. Τοποθετούμε τα ποτήρια στο ψυγείο.
4. Χτυπάμε στο μπλέντερ το γάλα, το κακάο και το παγωτό.
5. Προσθέτουμε τα 2/4 της λιωμένης σοκολάτας και χτυπάμε ξανά, ίσα-ίσα για μερικά δευτερόλεπτα, ώσπου να έχουμε ένα παχύρρευστο μείγμα. Μπορούμε, αν το θέλουμε πιο αραιό, να προσθέσουμε κι άλλο γάλα, αλλά τότε δεν θα μπορεί να σηκώσει το βάρος της σαντιγί από πάνω.
6. Τοποθετούμε τη σαντιγί σε ένα κορνέ με μύτη τύπου ανοιχτό ή κλειστό αστέρι και διακοσμούμε τα μιλκσέικ με σαντιγί.
7. Στολίζουμε με το τελευταίο 1/4 λιωμένης σοκολάτα που φυλάξαμε.
8. Πασπαλίζουμε με νιφάδες καρύδας, νιφάδες κακάο, με κακάο ΙΟΝ ή με ξύσμα κουβερτούρας ΙΟΝ.